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回转执行器/气爪
模拟磁性开关/数字式显示设定器 D-MH1□系列
协作机器人用气爪/标准型 RMH□系列
New
2023/5
- 将驱动气爪所必需的周边元件单元化
仅连接1根供气管和1根电气配线即可工作
内置电磁阀、消音器节流阀、磁性开关、管接头等 - 可安装3种密封件,支持多种工件
- 支持12家公司的协作机器人
- 标配有手动更换机构
密封件更换简单,可减少工时 - 空气消耗量最多减少80%
协作机器人用气爪单元 JMHZ2-X7400B-CRX 适合发那科 CRX系列
2021/4
- 即插即用
- 对应FANUC CRX插入式软件,编程简单
- 采用空气驱动,体积小、重量轻,夹持力更高
- 导向机构一体化构造,实现高刚性、高精度
采用高精度直线导轨,重复精度:±0.01mm
采用更高等级的直线导轨,刚性提高 - 只需连接1根供气管和M8电气配线接头即可工作
- 电磁阀、速度调节机构、磁性开关一体化
- 采用分离式保护罩,气爪的维护更容易
摆台 齿轮齿条型 尺寸:10, 20, 30, 50 MSQ系列
2022/3
- 追加了带外部缓冲器的规格[New]
- 紧凑、轻量
全高:最多减小28%※(54mm→39mm)
质量:最多减小28%※(940g→680g) - 配管用中心孔径扩大(ø9mm→ø12mm)
※与现行产品MSQ20相比 - 摆动时间调节范围增大(0.2〜2.0s/90°)
与现行产品相比,能在低速域使用
摆台 齿轮齿条型 尺寸:10, 20, 30, 50 MSQ系列
2022/3
- 追加了带外部缓冲器的规格[New]
- 紧凑、轻量
全高:最多减小28%※(54mm→39mm)
质量:最多减小28%※(940g→680g) - 配管用中心孔径扩大(ø9mm→ø12mm)
※与现行产品MSQ20相比 - 摆动时间调节范围增大(0.2〜2.0s/90°)
与现行产品相比,能在低速域使用
协作机器人专用 气爪 JMHZ2-X7400B 系列
2020/5
- 即插即用
对应URCap 编程简易 - 采用空气驱动,体积小重量轻,但夹持力大
- 仅需连接1根供气管、带M8插头的电气连接线
即可工作 - 电磁阀和调速机构一体化设计
- 安装规格:ISO9409-1-50-4-M6
薄型气爪/单爪固定型 MHF2-□ 系列
2020/4
- 宽度:最大缩短25%(40mm→30mm)
- 质量:最多减轻25%(275g→205g)
- 可将固定手指设定在基准位置
- 带固定手指位置调整功能
平行开闭型气爪/紧凑型 JMHZ2系列
2021/5
- 追加单作用型[New]
- 追加订制规格[New]
带横向安装面定位销、磁性开关横向安装 - 夹紧点距离保持不变,同时减小整体外形尺寸(ø20→ø16)
全长:最大缩短21.7mm(102.7mm→81mm)
厚度:最大减少7.6mm(33.6mm→26mm)
重量:最大减轻180g(420g→240g) - 通过导轨一体化结构,实现了高刚性、高精度
- 采用高精度直线导轨
重复精度:±0.01mm - 采用更高刚性和精度的直线导轨
刚性提高
平行开闭型气爪/宽型 ø10, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40 MHL2 系列
2019/3
- 追加缸筒内径ø32, ø40 [New]
- 重量最多减轻10%:585g → 525g
通过主体、内部结构的变更使重量减轻 - 追加耐粉尘环境型(订制:-X85, -X86□)
- 追加带闭时宽度调整用的调整螺栓(订制:-X28)