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協働ロボット用エアグリッパ
協働ロボット用エアグリッパ/3爪タイプ RMHS3
![](http://www.smcworld.com/upfiles/etc/series/ja-jp/RMHS3+.jpg)
シリーズ | 爪数 | 外径把持力 (N) | 内径把持力 (N) | 開閉ストローク(両側) (mm) |
---|---|---|---|---|
RMHS3 | 3 | 118 | 130 | 8 |
製品特長
グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
![](/assets/newproducts/ja-jp/rmh/images/01.jpg)
ワークに応じて3種類のグリッパを用意
![](/assets/newproducts/ja-jp/rmh/images/02.jpg)
12社の協働ロボットに対応
UNIVERSAL ROBOTS、オムロン/TECHMAN ROBOT、ファナック、安川電機、三菱電機、
HAN’S ROB𓃲OT、KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
マニュアル式チェンジャを標準搭載
・ 簡単な操作でツール交換が容易になり、工数の削減が可能
・ ツールの固定は2本のクランパボルトを締結するのみ
![](/assets/newproducts/ja-jp/rmh/images/03.jpg)
空気消費量を最大80%削減
![](/assets/newproducts/ja-jp/rmh/images/04.jpg)
標準タイプ RMHZ2 Series
・ガイド一体構造により高剛性、高精度を実現
・高精度リニアガイド採用
![](/assets/newproducts/ja-jp/rmh/images/05.jpg)
3爪タイプ RMHS3 Series
・円筒形ワークの軸目标控制に最適![](/assets/newproducts/ja-jp/rmh/images/06.jpg)
ロングストロークタイプ RMHF2 Series
・64mmのロングストロークで様々なワークに対応
・高さ寸法を約35%短縮(標準タイプと比較)
・アクチュエータ位置センサ取付可能
![](/assets/newproducts/ja-jp/rmh/images/07.jpg)
エア供給チューブ1本、電気配線1本を接続するだけで動作可能
・ソレノイドバルブ、网络速度調整機構、オートスイッチをユニット化取付性、メンテナンス性向上
・分割式保護カバーによりグリッパのメンテナンスが容易
・取付規格:ISO9409-1-50-4-M6
![](/assets/newproducts/ja-jp/rmh/images/08.jpg)
マニュアル式チェンジャにより簡単なツールチェンジ取付工数・メンテナンス工数の削減
![](/assets/newproducts/ja-jp/rmh/images/09.jpg)
空気消費量を最大80%削減
同タイプの機種でソレノイドバルブを別置きした場合に比べ、エアの消費量を幅度削減![](/assets/newproducts/ja-jp/rmh/images/10.jpg)
RMHF2にアクチュエータ位置センサ取付可能(オプション)
(協働ロボットメーカ:UNIVERSAL ROBOTS、ファナックに対応)
ワークの測長、判別が可能
・ストローク位置をアナログ信号で出力
・繰返し精度:0.1mm
![](/assets/newproducts/ja-jp/rmh/images/11.jpg)
シリーズバリエーション
![](/assets/newproducts/ja-jp/rmh/images/12.jpg)
オプション
![](/assets/newproducts/ja-jp/rmh/images/13.jpg)
プラグインソフトに対応
UNIVERSAL ROBOTS、オムロン/TECHMAN ROBOT、 ファナック、安川電機に対応![](/assets/newproducts/ja-jp/rmh/images/14.jpg)